Hrají: Tate Donovan jako Hercules (hlas), Josh Keaton jako Young Hercules (hlas), Roger Bart jako Young Hercules (singing voice)
Herkula, syna vládce bohů Dia, unesli z kolébky na Olympu. Odporní nohsledi proradného krále podsvětí Háda naštěstí nedotáhli svůj úkol do konce - podařilo se jim sice Herkula pomocí kouzelného lektvaru téměř zbavit božství, ale k smrtící ráně, která měla ukončit chlapcův život dříve než dospěje a zkříží Hádovy plány, se už nedostali. Herkula pak našel bezdětný pastýř a vychoval ho jako vlastní dítě. Uběhlo osmnáct let a Herkules dospěl v statného mládence, který je pro svou neovladatelnou sílu a nešikovnost postrachem širokého okolí. Když se jednoho dne všemi opovrhovaný mladík náhodou dozví, že je synem samotného Dia, neváhá ani minutu a vydává se na cestu za dobrodružstvím. Během ní se stačí zamilovat, překazit nekalé Hádovy plány a stát se skutečným hrdinou ... nejen silou svalů, ale i příkladným charakterem.
Tate Donovan jako Hercules (voice)
Josh Keaton jako Young Hercules (voice)
Roger Bart jako Young Hercules (singing voice)
Danny DeVito jako Philoctetes (voice)
James Woods jako Hades (voice)
Susan Egan jako Meg (voice)
Bobcat Goldthwait jako Pain (voice)
Matt Frewer jako Panic (voice)
Rip Torn jako Zeus (voice)
Samantha Eggar jako Hera (voice)
Barbara Barrie jako Alcmene (voice)
Hal Holbrook jako Amphitryon (voice)
Paul Shaffer jako Hermes (voice)
Amanda Plummer jako The Fates (voice)
Carole Shelley jako Lachesis (voice)
Paddi Edwards jako Atropos (voice)
Charlton Heston jako Narrator (voice)
Lillias White jako Calliope the Muse of Epics (voice)
Cheryl Freeman jako Melpomene the Muse of Tragedy (voice)
LaChanze jako Terpsichore the Muse of Dance (voice)
Roz Ryan jako Thalia the Muse of Comedy (voice)
Jim Cummings jako Nessus the River Centaur / Tall Thebian / Elderly Thebian (voice)
Keith David jako Apollo the Sun God (voice)
Wayne Knight jako Demetrius the Pot Maker (voice)
Sherry Lynn jako Additional Voices (voice)
Mickie McGowan jako Additional Voices (voice)
Jack Angel jako Additional Voices (voice)
Debi Derryberry jako Additional Voice (voice)
Patrick Pinney jako Cyclops (voice)