Chris Pratt jako Peter Quill / Star-Lord
Zoe Saldana jako Gamora
Dave Bautista jako Drax
Bradley Cooper jako Rocket Raccoon (voice)
Vin Diesel jako Groot (voice)
Pom Klementieff jako Mantis
Sean Gunn jako On Set Rocket
Karen Gillan jako Nebula
Elizabeth Debicki jako Ayesha
Sylvester Stallone jako Stakar Ogord / Starhawk
Michelle Yeoh jako Aleta Ogord
Ving Rhames jako Charlie-27
Miley Cyrus jako Mainframe
Michael Rosenbaum jako Martinex